I-8123W-G

高速單通道智能型CANopen主站模組

特色

CANopen版本:CiA 301 v4.02
提供從站搜尋功能，列出網路上已存在的所有從站站號
提供主站監聽模式
提供EMCY和NMT Error Control的中斷服務常式
支援PDO事件觸發(Event-triggered)、遠端要求(remote-requested)、循環(cyclic)和非循環(acyclic) SYNC模式
支援動態PDO
SDO通訊支援區段協定
支援InduSoft平台
在以下的PAC中支援ISaGRAF:
- WP-8xx7 : ISaGRAF XP driver V1.38 或更新版本
- VP-25W7/23W7 : ISaGRAF VP driver V1.30或更新版本
- XP-8xx7-CE6 : ISaGRAF XP-CE6 driver V1.18或更新版本

介紹

CAN (Controller Area Network)總線是一種專門用來連接智能型系統或子系統的串行通訊。它能有效率的支援實時控制並具有高度安全性。在CAN網路中，較高優先權的訊息會先被傳送而不是傳統中定義的站點或用戶位址。以一個獨立的CAN控制器而言， I-8123W是一個經濟實惠的CANopen解決方案並且可以作為CANopen的主站使用。I-8123W遵循CiA 301 v4.02的規範，而且針對CANopen從站設備提供了一些通訊功能。它具有一個5針螺絲端子的獨立CAN通訊埠，可以涵蓋許多的CANopen應用。此外，I-8123W使用CAN控制器Phillips SJA1000T 和CAN收發器 82C250/251，可提供匯流排仲裁、錯誤偵測自動校正及重新傳輸的功能。泓格科技為了擴展CANopen產品的功能，開發了I-8123W。現在I-8123W可以安裝在 WinPAC, ViewPAC, XPAC上使用。這種組合已經被廣泛的應用在工業自動化、樓宇自動化、車輛、海事設備、嵌入式控制系統等領域。

CANopen主站設備還另外支援CANopen運動控制函式庫，該函式庫遵循CiA-402規範，並支援位置控制、速度控制、轉矩控制、同步動作等功能，更詳細說明請參考CANopen運動控制函式庫網頁。

應用

工業機械
實驗室與研究設備
餐廳設備
海事設備
醫療設備
特殊車輛等

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產品系列 I-8123W-G CR	說明高速單通道智能型CANopen主站模組 (RoHS)

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軟體
驅動	WinPAC, ViewPAC, XPAC, XPAC-CE6 (The XPAC series PAC only support one I-8123W)
SDK	eVC++4.0, VC++, VB.net, C#.net

CPU 模組
CPU	80186, 80 MHz or compatible
EEPROM	16 KB
Flash	512 KB
SRAM	512 KB
看門狗計時器	Hardware watchdog

LED 燈
狀態	PWR LED, RUN LED, ERR LED

CANopen
控制晶片	NXP SJA1000T with 16 MHz clock
Ports	1
Baud Rate	10 k ~ 1 M
隔離	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
終端電阻	Built-in 120Ω
通訊協定	CiA 301 v4.02
NMT	Master