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泓格為 EtherCAT 總線提供全方位的產品組件包括主卡、 主站運動控制器及多達幾拾種多種的從站其中包括常見的 I/O、分岐器、轉換器、閘道器、運動控制模組等等 .. 應 有盡有。使用泓格為 EtherCAT 系統優化實時性的主卡讓 您的系統有效的降低系統負荷、提昇控制效率及精度更可 以帶來更高品質的生產效率

EtherCAT主站型號
ECAT-M801系列
EMP-9000系列
EMP-2000系列
ECATDAQ
類型 PCI Express主站卡 PAC/PLC控制器 PLC控制器 Windows函式庫
內建數位I/O通道 8 DI & 8 DO 通道 I/O 擴充元件 N/A N/A
控制週期 0.5 ms 0.5 ms 0.5 ms 20 ms
最多從站數 512 站 512 站 128 站 20站
支援第三方從站 V X
步進/伺服馬達軸數 8~64 軸 16~32 軸 16 軸 8軸
運動控制功能 •支援 CiA-402 驅動器
•PLCopen
•多軸直線/圓弧補間/連續補間/螺旋補間
•運動中改變位置/速度
•T/S曲線加減速		 •支援CiA-402驅動
•PLCopen
•即時性
•單軸運動控制
•T曲線加減速		 •支援 CiA402 驅動器 PP, HOME 模式
•單軸運動控制
設定工具 ECAT Utility IE/Firefox/Chrome瀏灠器(網頁) N/A
軟體(SDK) •Windows API
•Linux API
•Demos for C, C++, C#, VB, Python, LabVIEW		 •Windows API
•Demos for C, C++, C#, VB, Python, LabVIEW		 N/A •Windows API
•Demos for C, C++, C#, VB, Python, LabVIEW
軟體(Win-GRAF) •SoftPLC (Win-GRAF)
•OPC UA Server		 N/A
備註       不需額外安裝EtherCAT主站卡

特色

EtherCAT是用於機械自動化的最快的工業網絡，可連接到I/O、 伺服馬達、步進馬達、編碼器和智慧傳感器等等。EtherCAT透 過乙太網路達成高速、可靠及高效率數據傳輸。所有EtherCAT 從站設備都具有雙網口，無需額外的硬體( 如交換機，集線器 或路由器）即可實現便利的網路拓撲。


 

EtherCAT是工業乙太網

EtherCAT通訊協定是針對程序資料而進行優化，利用標準的 IEEE  802.3 乙太網幀傳遞，在全雙工模式 100 Mbps 運作

靈活的拓撲

每個設備皆帶有兩個EtherCAT端口，不需其他交換器即可建立線性網路。另外可透過EtherCAT 分岐器來建立樹型和星型拓撲

分佈式時鐘

EtherCAT節點從站測量之間的時間差傳入和傳回幀-時間戳記。用這些主機可以確定傳播延遲的時間戳準確地偏移到各個從站。該機制確保抖動小於 1μs 的器件之間實現精確同步

佈線方便

EtherCAT使用標準的100BASE-TX 乙太網並通過乙太網電纜和連接頭形成的標準屏蔽可以非常有效率的進行通信，不需透過交換器

使用簡單，一連就通

相比於傳統的現場總線系統，EtherCAT擁有強大的優勢，節點地址可被自動配置，不需要網路調校，集成的診斷訊息可精確定位錯誤，無需配置交換器，也不需要處理復雜的MAC及IP位置

飛速傳輸-即時數據交換

從站設備即時提交/置入數據隨時保持超高數據吞吐量

運動控制應用

零組件取放

  • 轉移與堆疊裝置
  • 龍門式取放
  • 自動拾取、放置、測量和分類零組件

輸送系統

  • 工件在輸送機上的定位
  • 搬運和運輸設備
  • 產品檢驗
  • 在線棧板堆疊機
  • 貼標機

零件組裝系統

  • 精密點焊機
  • 密封、膠合、接合應用
    • 在表面上添加膠水以連接零件
    • 密封：將密封劑塗在零件的接合面上
    • 點膠機: 塗膠

入庫

  • 自動化的存儲和檢索系統
  • 自動從存儲櫃中存儲和檢索托盤

切割，研磨和壓製應用

半導體製造

  • IC 檢查
  • IC 晶片安裝與組裝
    • 拾取組件並將它們放置在印刷電路板上
  • 相機檢測:
    • 使用移動相機檢查
    • 使用相機進行多點檢查

機器人控制

  • 控制單軸機器人
  • 控制用於噴塗應用的多個單軸機器人
  • 雙驅動器: 同步並移動兩個相同類型的單軸機器人


實測過市面上常見驅動器與馬達列表

公司 

驅動器

馬達種類

Delta 台達

ASDA A2-E 系列

 AC 伺服馬達

Hiwin 上銀

D2 系列

AC 伺服馬達

Moons' 鳴志

STF/RS 系列

兩相步進馬達

Mitsubishi 三菱

MR-JET

AC 伺服馬達

Oriental Motor 東方馬達 

AZ 系列多軸驅動器

閉迴路步進馬達

Panasonic 國際

A5B/A6B 系列

AC 伺服馬達

Shihlin 士林 

SDP 系列

AC 伺服馬達

Sanyo Denki 山洋電氣

R 系列

AC 伺服馬達

Teco 東元電機

JSDG2/JSDG2S

AC 伺服馬達

Yaskawa 安川電機

Sigma 7 系列

AC 伺服馬達
 
EMP-9000 系列：基於 PAC 的運動控制系列，內置 EtherCAT 主站
型號
CPU RAM I/O Slot 週期時間 EtherCAT Slaves EtherCAT Axes
EMP-9051-16
 
 i5-8365UE 16 GB 0 .5/1/2/4/8 ms Max. 512 Max. 16
EMP-9051-32
 
 Max. 32
EMP-9251-16
 
 2 Max. 16
EMP-9251-32
 
 Max. 32
EMP-9651-16
 
 6 Max. 16
EMP-9651-32
 
 Max. 32
EMP-9091-16
 
 Atom E3950 8 GB 0 Max. 16
EMP-9091-32
 
 Max. 32
 
 
EMP-9000 系列：基於 SoftPLC 的運動控制系列，內置 EtherCAT 主站
型號
CPU RAM I/O Slot 週期時間 EtherCAT Slaves EtherCAT Axes
EMP-9058-16
 
 i5-8365UE 16 GB 0 0.5 ms (min) Max. 512 Max. 16
EMP-9058-32
 
 Max. 32
EMP-9258-16
 
 i5-8365UE 16 GB 2 Max. 16
EMP-9258-32
 
 Max. 32
EMP-9658-16
 
 i5-8365UE 16 GB 6 Max. 16
EMP-9658-32
 
 Max. 32
EMP-9098-16
 
 Atom E3950 8 GB 0 Max. 16
EMP-9098-32
 
 Max. 32
 
 
EMP-2000 系列：基於 SoftPLC 的緊湊型運動控制系列，內置 EtherCAT 主站
型號
OS CPU 系統記憶體 儲存裝置 EtherCAT
通訊週期 從站數 軸數
EMP-2848M
 
 Real-Time Linux (RT-Preempt) Cortex-A53, Quad-core, 1.6GHz LPDDR4 - 1GB eMMC Flash – 8GB, 4GB microSD 卡 500 μs (最小週期) 128 16
 
EMP-4000 系列：基於 SoftPLC 的超微型控制器
型號
OS CPU 系統記憶體 儲存裝置 EtherCAT
通訊週期 從站數 軸數
EMP-4648
 
 Real-Time Linux (RT-Preempt) Cortex-A53, Quad-core, 1.4GHz DDR4 - 2GB eMMC Flash – 8GB 500 μs (最小週期) 128 16
 


   
 
Master Series
型號 EtherCAT 編碼器 輸入 數位輸入 & 輸出 零配件
Port Axes Slave 週期時間
反應速度  
解析度 通道數 端子板 線
ECAT-M808 series  1 x RJ-45 Max. 8 Max. 512 0.5ms 1 MHz 32-bit 13-ch DI & 13-ch DO - / Yes - / Yes
Max. 16
Max. 32
Max. 64
ECAT-M801 series 1 x RJ-45 Max. 8 Max. 512 1 MHz 32-bit 13-ch DI & 13-ch DO - / Yes - / Yes
Max. 16
Max. 32
 
Win-GRAF: 基於 Windows 的 SoftPLC，具有 PLCopen 定義的運動命令
型號 EtherCAT PLCopen OPC UA Server
Win-GRAF PC Runtime  Yes
(ECAT-M801 required)		 Yes
(ECAT-M801 required)		 Yes
 
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