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步進馬達控制器/驅動器
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| 型號 | EtherCAT | 馬達輸出 | 編碼器 輸入_ | 數位輸入 | 數位輸出 | |||||
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| 週期時間 | DC | Axis | 輸出電流 | 每步微步數 | 通道數 | 頻率 | 計數模式 | 通道數 | 通道數 | |
| ECAT-2091S
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0.5 ms (Note 1) |
Yes | 1x stepper motor, (2 phases) |
Peak 1.5A | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 | 1 | 4 MHz | AB Phase, CW/CCW, Pulse/Dir |
2 (Note 3) |
1 |
| ECAT-2094S
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1 axis: 1.0 ms 2 axes: 2.0ms 3 axes: 3.0ms 4 axes: 4.0ms |
Yes | 4x stepper motor, (2 phases) |
4 | 8 (Note 4) |
2 | ||||
| ECAT-2094DS
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0.5 ms | Yes | 4x stepper motor, (2 phases) |
Peak 3.3A | 4 | 1 MHz | 12 | 0 | ||
| ECAT-2094P | 0.5 ms | Yes | 4x pulse output (Pulse/Dir.) (CW/CCW) |
N/A | N/A | 4 | 1 MHz | 12 | 0 | |
| 注 1：如果選擇了所有 PDO，則為 1.0 毫秒。 注 2：A、B、Z，差分 注 3：功能：限位開關、鎖存器、簡單 DI 注 4：為每個軸保留 2x DI。 功能：限位開關、鎖存器、簡單DI |
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絕對型編碼器
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| 型號 | EtherCAT | 編碼器 輸入 | |||||||
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| 週期時間 | 分佈式時鐘 | 類型 | 通道數 | 解析度 | 頻率 | 傳輸介面 | |||
| ECAT-2072A | 0.1 ms | Yes | 絕對型 | 2 | 48-bit | 10 MHz | BiSS-C SSI |
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| ECAT-2074A | 0.2 ms | 4 | |||||||
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編碼器 計數器
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| 型號 | EtherCAT | 編碼器 輸入 | 比較觸發輸出 | 外部鎖定訊號輸入 | |||||
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| 週期時間 | 分佈式時鐘 | 類型 | 通道數 | 解析度 | 頻率 | 計數模式 | 通道數 | 通道數 | |
| ECAT-2093
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0.5 ms | Yes | 增量型 | 3 | 32-bit | 4 MHz | CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase |
- | 3 |
| ECAT-2092T
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2 | 2 | 2 | ||||||
