ICP DAS 泓格科技

泓格提供各種 I/O 從站模組供使用者組合搭配 EtherCAT 運動控制系統集成。泓格的數位模組帶有隔離保護功能並設計成 8、16或32通道。類比模組帶有 1、3、4、8及16 通道。

泓格 EtherCAT I/O 導覽

泓格科技除了提供原有的 ECAT-2000系列 I/O 模組，還持續的設計出更精進、快速且便利的 EC 系列 I/O 模組供使用者選型。

簡要對比如下表:

系列	ECAT-2000 系列	EC1 系列	EC2 系列	EC4 系列
產品圖
類型	分散式	插件式	分散式	分散式
外殼	塑料	鐵殼 (抗雜訊)		塑料
介面	RJ45 x 2	泓格插件式端子	RJ45 x 2	RJ45 x 2 (耦合器)
效能	1 ms (Typical)	100 μs (Typical)
I/O 點數 (最多)	DIO: 32 點 AI: 16 點 AO: 8 點	DIO: 32 點 AI: 16 點 AO: 8 點		DIO: 16 x 12 點 AI: 8 x 12 點 AO: 4 x 12 點
FOE 線上更新	-	√
Explicit Device ID	-	√
端子台	拆卸式	-	拆卸式
可鎖固 RJ45	-	依使用者設計	√	-
尺寸 (W x L x H)	33 x 127 x 108 mm 31 x 157 x 126 mm	20 x 98 x 84 mm	83 x 112 x 65 mm	17 x 98 x 72 mm 24 x 98 x 72 mm

超高速度 I/O

Cycletime 最快可到 100 us

最經濟有效率佈線

工業級以太網電纜(CAT5e屏蔽保護) 每站的距離可到100米，接近無限制的擴充性最高可串連65535個 I/O模組

多樣性I/O通道數搭配

提供4,8,16和32通道的 EtherCAT I/O模組超過幾拾種 I/O模組供選擇

LED 指示燈

可透過指示燈號作故障排除及驗証 I/O的狀態

模組化設計

節省系統體積 W x H x D (mm) : 33×127×108

快還要更快

為了滿足泓格科技 EtherCAT 使用者更快的應用需求，EC 系列支援更快的 100 μs Cycle time。

可螺絲鎖固之 RJ45 接頭

在 RJ45 接頭的兩旁有螺絲孔 (間距 20 mm)，除了可以使用一般的網路線之外，也可以使用帶有螺絲鎖固的網路線，降低因振動而造成網路線脫落的風險。

方便快速的韌體更新

EC 系列模組均有提供 FOE 線上更新韌體功能，當您的模組碰到需要立即更新韌體才能解決問題的情境，只需一鍵立刻解決。

Explicit Device ID

Explicit Device ID 是辨視模組方法之一，可通過模組的外部旋轉開關設置唯一的 ID 號碼。此功能可用來在某些應用中連接和斷開產品，並在 EtherCAT 接線工作期間防止不正確的電纜安裝。

型號	EtherCAT		類比輸入模組
即將推出即將停產停產
類比輸入模組
型號	週期時間	分佈式時鐘	通道數	解析度	採樣頻率	輸出範圍	感測器輸入	精度
ECAT-2011H	1 ms	N/A	8 Diff/16 S.E	12-bit	1k Hz (每通道)	0 ~ 1 0V, ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, 0 ~ 20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20 mA or ±4 ~ 20 mA (Software selectable)	-	0.2% of LSB
ECAT-2012H			8 Diff/16 S.E	16-bit	1k Hz (最多6個通道啟用)		-	0.05% of LSB
ECAT-2016-3			3 (Strain Gauge)	16-bit	1k Hz (每通道)	±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV	全橋	±0.1% of FSR
ECAT-2016N			1 (Strain Gauge)	16-bit	1k Hz (每通道)	±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV	全橋	±0.1% of FSR

型號	EtherCAT		類比輸出模組
即將推出即將停產停產
類比輸出模組
型號	週期時間	分佈式時鐘	通道數	解析度	輸出範圍	感測器輸入	精度	電壓输出推力
ECAT-2024	1 ms	是	4	12-bit	±10 V, ±5 V, 0~10 V, 0 ~ 5 V	-	±2 LSB	10V @ 5 mA
ECAT-2028			8		±10 V, ±5 V, 0~10 V, 0 ~ 5 V
ECAT-2028C			8		±5 V, ±10 V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, 0 ~ 10 mA, 0 ~ 20 mA

型號	EtherCAT		數位輸入通道		數位輸出通道
即將推出即將停產停產
DC 數位 I/O 模組
型號	週期時間	分佈式時鐘	通道數	類型	通道數	類型	最大負載電流
ECAT-2057	200 us	是	-	-	16	Open Collector (Source , PNP)	100 mA/Channel
ECAT-2057P						Open Collector (Source , PNP)	500 mA/Channel
ECAT-2057-NPN						Open Collector (Sink , NPN)	100 mA/Channel
ECAT-2057-8P8N					16	Open Collector (Sink , NPN)
ECAT-2057-8P8N					16	Open Collector (Source , PNP)
ECAT-2057-32					32	Open Collector (Source , PNP)	500 mA/channel
ECAT-2045	200 us	是	-	-	16	Open Collector (Sink , NPN)	700 mA/channel
ECAT-2045-32	1 ms				32		500 mA/channel
ECAT-2045K-32	1 ms				32		500 mA/channel
ECAT-2051	200 us	是	16	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	-	-	-
ECAT-2051-32	1 ms	是	32	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	-	-	-
ECAT-2050	200 us	是	13	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	4	Open Collector (Sink ,NPN/Source ,PNP) (跳線設置)	100 mA/channel
ECAT-2052	200 us	是	8	Wet (Sink/Source)	8	Open Collector (Source , PNP)	100 mA/channel
ECAT-2052-NPN	200 us	是	8	Wet (Sink/Source)	8	Open Collector (Sink , NPN)	100 mA/channel
ECAT-2053	200 us	是	16	Wet (Sink/Source)	-	-	-
ECAT-2055	200 us	是	8	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	8	Open Collector (Sink , NPN)	700 mA (Single Output)
ECAT-2055-32	1 ms	是	16	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	16	Open Collector (Sink , NPN)	700 mA/channel
ECAT-2060	200 us	是	6	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	6	Relay, Form A (SPST-NO)	5 A/channel
ECAT-2061	200 us	是	-	-	16	Relay, Form A (SPST-NO)	5 A/channel

型號	EtherCAT		數位輸入		數位輸出
即將推出即將停產停產
DC 數位 I/O 模組
型號	週期時間	分佈式時鐘	通道數	類型	通道數	類型	最大負載
EC1-P32	100 us	是	32	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	-	-	-
EC1-C32	100 us	是	-	-	32	Open Collector (Sink)	150 mA/channel
EC1-P16C16	100 us	是	16	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	16	Open Collector (Sink)	150 mA/channel

型號	端口數
即將推出即將停產停產
DC開發板
DN-EC01	EtherCAT, 2xRJ45	6-pin pluggable terminal block x 8 & 5-pin pluggable terminal block x 1

型號	EtherCAT		數位輸入		數位輸出
即將推出即將停產停產
DC 數位 I/O 模組
型號	週期時間	分佈式時鐘	通道數	類型	通道數	類型	最大負載
EC2-P32	100 us	是	32	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	-	-	-
EC2-C32	100 us	是	-	-	32	Open Collector (Sink)	150 mA/channel
EC2-P16C16	100 us	是	16	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	16	Open Collector (Sink)	150 mA/channel

型號	類比輸入		數位輸出入
即將推出即將停產停產

型號	通道數
EC2-AIO0804	8	4	12

型號	通道數	解析度	採樣頻率	感測器輸入	精度
即將推出即將停產停產
溫度量測
EC2-TC16	16	16-bit	100Hz (per channel)	Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710	±0.1 % of FSR
EC2-RTD16	16	16-bit	90Hz (per channel)	Pt100, Ni120, Cu50, Cu100	±0.1 % of FSR

型號	EtherCAT		Explicit Device ID	介面	埠數	尺寸 mm (W x L x D)
即將推出即將停產停產
通訊耦合器模組
型號	控制週期	同步模式	Explicit Device ID	介面	埠數	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-EP21	100 us	Free Run SM DC	Up to 256	RJ-45	2	25 x 108 x 93
EC4-EP20E	100 us	Free Run SM DC	N/A	RJ-45	2	25 x 108 x 93

型號	EtherCAT		數位輸入		數位輸出			尺寸 mm (W x L x D)
即將推出即將停產停產
數位輸出入
型號	控制週期	同步模式	通道數	類型	通道數	類型	最大負載	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-C16	100 us	Free Run SM DC	-	-	16	Open Collector (Sink)	500 mA/ channel	17.5 x 108 x 73
EC4-A16			-	-	16	Open Collector (Source)
EC4-P16			16	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	-	-

型號	EtherCAT		數位輸入		繼電器輸出			尺寸 mm (W x L x D)
即將推出即將停產停產
繼電器輸出
型號	控制週期	同步模式	通道數	類型	通道數	類型	最大負載	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-R8	100 us	Free Run SM DC	-	-	8	Form A	5 A@30V	17.5 x 108 x 73
EC4-P4R4	100 us	Free Run SM DC	4	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	4	Form A	5 A@30V	17.5 x 108 x 73

型號	EtherCAT		通道數	解析度	輸出範圍	精度	電壓輸出推力	尺寸 mm (W x L x D)
即將推出即將停產停產
電壓 / 電流輸出
型號	控制週期	同步模式	通道數	解析度	輸出範圍	精度	電壓輸出推力	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-DA4	100 us	Free Run SM DC	4	12-bit	±5 V, ±10 V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, 0 ~ 10 mA, 0 ~ 20 mA	± 2 LSB	10V @ 5mA	17.5 x 108 x 73
EC4-DA4H	100 us	Free Run SM DC	4	16-bit	±5 V, ±10 V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, 0 ~ 20 mA, 4~20mA	± 4 LSB	10V @ 5mA	17.5 x 108 x 73

型號	EtherCAT		通道數	解析度	隔離保護	取樣頻率	輸入範圍	尺寸 mm (W x L x D)
即將推出即將停產停產
電壓 / 電流量測
型號	控制週期	同步模式	通道數	解析度	隔離保護	取樣頻率	輸入範圍	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-AD8	100 us	Free Run SM	8 Diff	16-bit	N/A	1k Hz per Channel	0 ~ 10 V, +/- 2.5 V, +/- 5 V, +/- 10 V	17.5 x 108 x 73
EC4-AD8H					N/A	10k Hz per Channel
EC4-AD8R					V	1k Hz per Channel

型號	EtherCAT		通道數	解析度	隔離保護	採樣頻率	輸入範圍	感測器輸入	精度	尺寸 mm (W x L x D)
即將推出即將停產停產
應變量測
型號	控制週期	同步模式	通道數	解析度	隔離保護	採樣頻率	輸入範圍	感測器輸入	精度	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-LC1	100 us	Free Run/SM	1	24-bit	N/A	1k Hz per Channel	±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV (Software selectable)	全橋 (10VDC)	±0.1% of FSR	25 x 108 x 73

型號	EtherCAT		感測器輸入	通道數	解析度	採樣頻率	精度	尺寸 mm (W x L x D)
即將推出即將停產停產
溫度測量
型號	控制週期	同步模式	感測器輸入	通道數	解析度	採樣頻率	精度	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-TC8	100 us	Free Run SM	Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, and LDIN43710)	8	16-bit	100 Hz per Channel	±0.1% of FSR	25 x 108 x 73
EC4-RTD8	100 us	Free Run SM	Pt100, Pt1000, Ni120	8	16-bit	100 Hz per Channel	±0.1% of FSR	17.5 x 108 x 90

型號	EtherCAT		CiA402	軸數	數位輸入 (DI)	數位輸出 (DO)	尺寸 mm (W x L x D)
即將推出即將停產停產
馬達控制 / 驅動
型號	控制週期	同步模式	CiA402	軸數	數位輸入 (DI)	數位輸出 (DO)	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-MS1	500 us	Free Run SM DC	V	1 (Stepping)	-	-	25 x 108 x 73
EC4-MP1U	500 us	Free Run SM DC	V	1 (Pulse)	-	-	25 x 108 x 73

型號	EtherCAT		類型	通道數	解析度	頻率	計數模式	尺寸 mm (W x L x D)
即將推出即將停產停產
計數編碼器
型號	控制週期	同步模式	類型	通道數	解析度	頻率	計數模式	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-ENC2IT	200 us	Free Run SM DC	增量型	2 × Encoder counter inputs 2 x Latch outputs	32-bit	4 MHz	CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase	17.5 × 108 × 90
EC4-ENC2A	100 us		絕對型	2(BiSS-C/SSI)	48-bit	10 MHz	-
EC4-ENC4A	200 us		絕對型	4(BiSS-C/SSI)	48-bit	10 MHz	-