I-9123
高速單通道智能型CANopen主站模組
特色
- CANopen版本:CiA 301 v4.02
- 提供從站搜尋功能，列出網路上已存在的所有從站站號
- 提供主站監聽模式
- 提供EMCY和NMT Error Control的中斷服務常式
- 支援PDO事件觸發(Event-triggered)、遠端要求(remote-requested)、循環(cyclic)和非循環(acyclic) SYNC模式
- 支援動態PDO
- SDO通訊支援區段協定
- 支援InduSoft平台
介紹
I-9123是一款獨立的CAN(控制區域網路)控制器，特別適合需要高安全性的分散式實時控制應用。它尤其適用於網絡中的智慧設備、傳感器和執行器，適合系統或子系統內的應用。在CAN網路中，不像傳統網路使用設備尋址，CAN是透過優先級訊息傳輸的方式來進行通訊。I-9123提供經濟高效的CANopen解決方案，並在CAN總線上作為CANopen主控制器，遵循CiA 301 v4.02標準，並具備多種通信服務功能來與從設備進行通信。
該模組配備獨立的CAN總線通訊端口，並使用5針螺絲終端連接器，能夠覆蓋廣泛的CANopen應用範圍。I-9123可安裝於多款9000系列PAC（如WP、XP、AXP和EMP系列），廣泛應用於工業自動化、建築自動化、車輛控制、海洋系統及嵌入式控制網路。
CANopen主站設備還另外支援CANopen運動控制函式庫，該函式庫遵循CiA-402規範，並支援位置控制、速度控制、轉矩控制、同步動作等功能，更詳細說明請參考CANopen運動控制函式庫網頁。
應用
相似產品
| 軟體 | |
|---|---|
| 驅動 | WinPAC, XPAC, AXPAC, MPAC |
| SDK | VC++, VB.net, C# |
| CPU 模組 | |
|---|---|
| CPU | 80186, 80 MHz or compatible |
| EEPROM | 16 KB |
| Flash | 512 KB |
| SRAM | 512 KB |
| 看門狗計時器 | Hardware watchdog |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | PWR LED, RUN LED, ERR LED |
| CANopen | |
|---|---|
| 控制晶片 | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports | 1 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| 隔離 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 終端電阻 | Built-in 120Ω |
| 通訊協定 | CiA 301 v4.02 |
| NMT | Master |
| 電源 | |
|---|---|
| 功耗 | 2 W |
| 機構 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 31 x 134 x 144 (W x L x H) |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
