GW-7553-CPM-M
PROFIBUS轉CANopen閘道器
特色
- 通訊協定：DP-V0從站
- 傳輸速度設定：自動偵測
- 最大輸入資料長度：240Bytes
- 最大輸出資料長度：240Bytes
- 位址設定：0~126(由指撥開關設定)
- CANopen標準：CiACANopen標準DS-301v4.02
- CANopen消費者協定：NodeGuarding與Heartbeat
- CANopen命令數：支援110CANopenSDO/PDO命令
- 網路隔離保護：高速耦合隔離保護電路
- 直流隔離保護：3000VDConPROFIBUSside
介紹
GW-7553-CPM是一款支援PROFIBUS DP通訊協定的從站閘道器，其提供了讓 PROFIBUS主站可直接存取 CANopen設備的解決方案，我們還提供用戶能夠配置GW-7553-CPM的實用軟體。透過 GW-7553-CPM，用戶可輕易的整合PROFIBUS與CANopen網路，將CANopen設備連接到PROFIBUS的網路上。
應用
- 工業自動化
- 工廠自動化
- 流程自動化
- 等等
相似產品
| CPU 模組 | |
|---|---|
| CPU | 80186, 80 MHz or compatible |
| EEPROM | 16 KB |
| Flash | 512 KB |
| SRAM | 512 KB |
| 看門狗計時器 | Watchdog IC CPU built-in |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | PWR LED, RUN LED, ERR LED |
| COM Ports | |
|---|---|
| Ports | RS-232 (For updating firmware and configuration) 3-pin screwed terminal block (RxD, TxD, GND) |
| Baud Rate | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| 同位元 | None, Even, Odd |
| Data Bit | 7, 8 |
| Stop Bit | 1, 2 |
| CAN | |
|---|---|
| 控制晶片 | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| 隔離 | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 規格 | CANopen DS-301 ver4.02 |
| PROFIBUS | |
|---|---|
| 控制晶片 | Profichip VPC3+C |
| 傳送器 | ADI ADM2486 |
| Baud Rate | 9.6 k, 19.2 k, 45.45 k, 93.75 k, 187.5 k, 500 k, 1.5 M, 3 M, 6 M, 12 M |
| 隔離 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for bus-to-logic |
| 通訊協定 | DP-V0 |
| 電源 | |
|---|---|
| 功耗 | 2.5 W |
| 機構 | |
|---|---|
| 外殼 | Metal |
| 尺寸 (mm) | 96 x 33 x 119 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75℃ |
| 儲存溫度 | -30 ~ +85 ℃ |
| 濕度 | 5 ~ 95% RH, Non-condensing |
GW-7553-CPM 實用程式幫助用戶配置設備，並具有以下功能：
- 透過RS-232新增/移除CANopen slave設備
- 顯示診斷訊息
- 提供CANopen命令的測試功能
Modbus支援命令
閘道器僅支持以下CANopen命令：| Communication objecte | COB-ID(s) hex | Slave nodes |
|---|---|---|
| NMT node control | 000 | Receive only |
| Sync | 080 | Receive only |
| Emergency | 080 + NodeID | Transmit |
| TimeStamp | 100 | Receive only |
| PDO | 180 + NodeID 200 + NodeID 280 + NodeID 300 + NodeID 380 + NodeID 400 + NodeID 480 + NodeID 500 + NodeID |
1. Transmit PDO 1. Receive PDO 2. Transmit PDO 2. Receive PDO 3. Transmit PDO 3. Receive PDO 4. Transmit PDO 4. Receive PDO |
| SDO | 580 + NodeID 600 + NodeID |
Transmit Receive |
| NMT node monitoring (node guarding/heartbeat) | 700 + NodeID | Transmit |
| LSS | 7E4 7E5 |
Transmit Receive |
