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μPAC-5000(D) 系列 (ISaGRAF 版)
μPAC-5007(D), μPAC-5107(D), μPAC-5207(D), μPAC-5307(D)
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New: μPAC-5207(D)
接單生產: μPAC-5007(D)/5107(D)/5307(D) |
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| 產品特色 |
| ● |
80186, 80 MHz CPU |
| ● |
內嵌 MiniOS7 作業系統�n |
| ● |
內建 ISaGRAF Ver.3 軟邏輯 (IEC 61131-3 標準) |
| ● |
儲存記憶體 |
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 512 KB Flash |
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16 KB EEPROM |
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512 KB 電池備援 SRAM |
| ● |
通訊介面 |
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10/100 Base-TX Ethernet |
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RS-232/485 |
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GPS |
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2G (GPRS) / 3G (WCDMA) |
| ● |
64 位元 硬體序號 |
| ● |
I/O 擴充插槽 |
| ● |
備援電源輸入 |
| ● |
操作溫度 : -25 ~ +75 °C |
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ISaGRAF μPAC-5000 系列 (μPAC-5xx7, μPAC-5xx7D), 為一款掌上型的可程式自動化控制器 . 內建 ISaGRAF Ver.3 軟邏輯, 配備有 80186 CPU, SRAM, Flash, Ethernet 通訊串口 , RS-232 與 RS-485 通訊串口 . 其內建有
MiniOS7 DOS-like 作業系統和開發軔體 , 可如 PC 般地運作 .
在硬體擴充上 , μPAC-5x07(D) 內有一個 I/O 擴充匯流排 . 此 I/O 擴充匯流排可用來實現各種 I/O 功能 , 像是 DI, DO,A/D, D/A, 計時器 / 計數器 , 通訊串口
(UART) 與其它 I/O 功能 , 幾乎所有的 I/O 功能都可藉由此匯流排來達成 , 但是它僅支援一片 XW-board 擴充板卡 . 目前約有 10 多種板卡可供 μPAC-5x07(D)
系列控制器使用 , 您可任選一種來擴充硬體功能 . |
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 內嵌 MiniOS7 作業系統 (DOS-like) |
| 內建 ISaGRAF Ver.3 軟邏輯 (SoftLogic) |
| 支援國際標準 IEC 61131-3 PLC 編程語言 |
| 最多可接受 64 KB 的 ISaGRAF 程式碼 |
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| Model |
μPAC-5007(D) |
μPAC-5107(D) |
μPAC-5207(D) |
μPAC-5307(D) |
| CPU |
80186, 80 MHz |
| SRAM |
768 KB |
| 擴充記憶體 |
512 KB 電池備援 SRAM |
| Ethernet Port |
10/100 Base-TX |
| GPS |
- |
有 |
- |
- |
| GPRS |
- |
- |
有 |
- |
| 3G (WCDMA) |
- |
- |
- |
有 |
| RS-232/485 |
1/1 |
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| 型號 |
μPAC-5007(D) |
μPAC-5107(D) |
μPAC-5207(D) |
μPAC-5307(D) |
| 系統軟體 |
| 作業系統 |
MiniOS7 (DOS-like 內嵌式作業系統) |
| 開發軟體 |
ISaGRAF
開發軟體 |
ISaGRAF Ver. 3 |
IEC 61131-3 國際標準 |
| 編程語言 |
LD, ST, FBD, SFC, IL, FC |
| 最大程式碼容量 |
64 KB |
| 掃描時間 |
一般程式: 2 ~ 25 ms
大型或複雜程式: 10 ~ 125 ms (或更多) |
| CPU 模組 |
| 處理器 (CPU) |
80186, 80 MHz |
| SRAM |
768 KB |
| Flash |
512 KB |
| microSD 擴充記憶體 |
有 (但 ISaGRAF 不支援) |
| 電池備援 SRAM |
512 KB; 可斷電保持資料 5 年. (可供保留變數使用) |
| EEPROM |
16 KB |
| NVRAM |
31 bytes (電池保持, 可斷電保持資料 10 年.) |
| 即時時鐘 (RTC) |
可讀/寫 年、月、日、時、分、秒, 並提供星期資訊 |
| 64-bit 硬體序號 |
有, 軟體防拷保護 |
| 看門狗機制 |
有 (0.8 秒) |
| 通訊介面 |
| Ethernet |
RJ-45 x 1, 10/100 Base-TX 乙太網路埠
(Auto-negotiating, Auto MDI/MDI-X, LED indicators) |
| COM 1 |
RS-232 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND), 無隔離, 速率: 最高 115200 bps |
| COM 2 |
RS-485 (Data+, Data-) 內含 "Self Tuner" 晶片, 無隔離, 速率: 最高 115200 bps |
| LED 指示燈 |
| 可程式控制 LED 燈號 |
2 |
| 數字型 LED 顯示器 |
五位數 七段 LED 顯示器 (適用於 D 型號) |
| 硬體擴充 |
| I/O 插槽 |
有, 可插 1 片 XW-board 系列 I/O 擴充板. |
| 機構特性 |
| 尺寸 (W x H x D) |
91 mm x 123 mm x 52 mm |
| 安裝方式 |
標準導軌安裝 (DIN-Rail) |
| 環境參數 |
| 運作溫度 |
-25 ~ +75°C |
| 儲存溫度 |
-30 ~ +80°C |
| 相對溼度 |
10 ~ 90% RH (無凝露) |
| 電源 |
| 輸入電源 |
+12 ~ +48 VDC |
| 隔離 |
- |
| 備援電源輸入 |
有 |
| 保護 |
反極性保護 |
| 屏蔽地線 |
有 (ESD 保護) |
| 功耗 |
2 W; (D) 型號為 2.5 W |
| 無線通訊 |
| 無線通訊類型 |
- |
GPS |
2G (GPRS) |
3G (WCDMA) |
| GPS: μPAC-5107(D) |
| 通道數 |
32 (all-in-view tracking) |
| 靈敏度 |
-159 dBm |
| 訊號擷取率 |
冷開機: 42 sec.;
暖開機: 35 sec.;
重新定位: 0.1 sec. |
| 精準度 |
位置精度: 25 m CEP (S/A off);
速度精度: 0.1 sec. (S/A off);
時間精度: ±1 ms |
| 通訊協定 |
NMEA |
| 2G (GPRS): μPAC-5207(D) |
| 頻段 |
850/900/1800/1900 MHz |
| GPRS Multi-slot |
Class 10/8 |
| GPRS Mobile Station |
Class B |
| GPRS Class 10 |
最大 85.6 kbps |
| CSD |
最大 14.4 kbps |
| GSM phase 2/2+ 相容 |
Class 4 (2 W @ 850/900 MHz);
Class 1 (1 W @ 1800/1900 MHz) |
| Coding Schemes |
CS 1, CS 2, CS 3, CS 4 |
| SMS |
文字 與 PDU 模式 |
| 3G (WCDMA): μPAC-5307(D) |
| 頻段 |
UMTS : 2100/1900/850 MHz |
| 資料傳輸 |
UMTS / HSDPA / HSUPA
上傳: 最大 5.76 Mbps;
下載: 最大 7.2 Mbps |
| 通訊協定 (某些通訊協定應用需要額外選購設備) |
| 站號 (Net ID) |
1 ~ 255, 軟體方式設定 |
Modbus RTU/ASCII Master
通訊協定 |
最多可使用 2 個通訊埠: COM1, COM2 與 COM3 (*). (連接符合 Modbus 通訊協定的設備).
最多兩個通訊埠共可使用 128 個同類型的 Modbus_xxx 功能方塊. |
Modbus RTU Slave
通訊協定 |
最多可使用 2 個通訊埠: COM1 與 (COM2, COM3 選一) (*).
(連接 ISaGRAF, PC/ 人機介面/ OPC Server 及 觸控螢幕.) |
Modbus TCP/IP Slave
通訊協定 |
最多可使用 6 個連結, Ethernet 通訊埠支援 Modbus TCP/IP Slave 連接 ISaGRAF 及 PC/人機介面. |
| 使用者自訂通訊協定 |
使用者可藉由串列通訊功能方塊來撰寫自己的通訊協定, 適用於 COM1, COM2 和 COM3 ~ COM8 (*). |
| 遠程 I/O |
COM2 或 COM3:RS-485 (*) 其中選 1 個通訊埠, 支援 I-7000 遠程 I/O 模組 和 擴充單元加上 I-87K 遠程 I/O 模組 (I-87Kn 單元 + I-87K I/O 卡 或 RU-87P1/2/4/8 單元 + I-87K I/O 高卡) 來進行遠程 I/O 的控制. 一台控制器最多可接 64 個遠程 I/O 模組. |
| Fbus |
內建於 COM2, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此互換資料. |
| Ebus |
經由網路連接埠, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 網路型控制器間互相交換資料 |
| 發送 Email |
可連上網路發送 Email, 一次最多可發給 10 個收件者, 並可發送夾帶一個附件的 Email.
(附件最大 size 為 488 KB) |
| SMS: 簡訊服務 |
COM1, COM3 或 COM4 (RS-232) 選一 (*) 來連接 GSM Modem 支援簡訊功能. 使用者可用手機來對控制器詢問資料或下命令控制. 控制器也可主動回覆警報 或資料給使用者手機. 可選用的 GSM Modem: GTM-201-RS232 (850/900/1800/1900 GSM/GPRS 外接型 Modem) 或其它 GSM/GPRS Modem.
注意: μPAC-5207, 5307 內建 GPRS, 無需外接 GSM/GPRS modem. |
| 備援 (冗餘) 系統 |
兩台控制器 0 槽皆安裝 XW107, 一台為 Master, 一台為 Slave, 運行時由 Master 負責控制. 當 Master 當機, Slave 會接手控制. 如果 Master 修復，會轉回 Master 再次控制系統. 轉換控制的時間約 5 秒. 資料經由 Ebus 交換 (若直接使用跳線, 則不需任何 Ethernet 轉換器). 所有 I/O 需為 RS-485 I/O，但在 slot 0: XW107 裡的 status I/O 除外. |
| CAN/CANopen |
可使用 COM1 或 COM3 ~ COM8 (*) 連接一顆 I-7530 (RS-232 轉 CAN 轉換器) 來支持符合 CAN 與 CANopen 規約的設備與傳感器 (sensor). 一台 PAC 最多可使用 3 個 RS-232 通訊埠來連接 3 個 I-7530. (FAQ-086) |
| FTP Client |
支援 FTP Client, 可將 PAC 中的檔案上傳至遠端電腦上的 FTP Server. (FAQ-151) |
| 選購 I/O 功能 (請參考 ISaGRAF PAC I/O 選型指南 - I/O 模組列表) |
| PWM 脈波輸出 |
| 可調式脈波輸出 |
所有 XW-Board 系列的 DO 擴充卡都支援 PWM 輸出. 一台控制器最多 8 接點.
最快 500 Hz, 波型: Off: 1 ~ 32767 ms, On: 1 ~ 32767 ms |
| 計數器 |
| 並列式 (Parallel) DI 計數器 |
所有 XW-Board 系列的 DI 擴充卡都支援 計數器功能, 一台控制器最多 8 接點.
計數值: 32-bit, 最快 500 Hz. 最小 ON 與 OFF 寬度必需 > 1 ms |
| 遠程 DI 計數器 |
所有遠程的 I-7K/I-87K DI 模組都支援計數器功能, 最快 100 Hz. 計數值: 0 ~ 65535 |
| 遠程高速計數器 |
I-87082: 最快 100 kHz, 32-bit. |
* 注意: COM3 ~ COM8 位於 μPAC-5xx7 選購的 XW-Board 擴充卡 中. (目前尚未支援)
* ISaGRAF FAQ: www.icpdas.com > Support > FAQ > ISaGRAF Soft-Logic PAC > -中文-
* 建議使用 NS-205/NS-208 或 RS405/RS408 (環狀式) 工業級乙太網路交換器. |
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| μPAC-5007(D) CR |
ISaGRAF 乙太網掌上型可程式自動化控制器 (RoHS) |
| μPAC-5107(D) CR |
μPAC-5007 加上 GPS 功能 (RoHS) |
| μPAC-5207(D) CR |
μPAC-5007 加上 2G (GPRS) 功能 (RoHS) |
| μPAC-5307(D) CR |
μPAC-5007 加上 3G (WCDMA) 功能 (RoHS) |
| (D) 版 : 配備有 五位數七段顯示器 |
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| ISaGRAF 開發軟體 |
| ISaGRAF-256 |
ISaGRAF Workbench Ver.3 軟體 (256 I/O 點) 附一個 USB Dongle |
| ISaGRAF-32 |
ISaGRAF Workbench Ver.3 軟體 (32 I/O 點) |
| 注意：ISaGRAF-32 無法再升級為 ISaGRAF-256. (使用 ISaGRAF-32 可控制超過 32 個 I/O 點數; 參考手冊第 3.4 章) |
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