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- 新產品上市: ECAT-M801-8AX, ECAT-M801-16AX, ECAT-M801-32AX, ECAT-M801-8AX/S, ECAT-M801-16AX/S, ECAT-M801-32AX/S
EtherCAT Master
Jan. 31, 2019 -
- 簡介:EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) 是一個開放且高性能的現場總線,它使得 I/O 層也能使用乙太網技術。 EtherCAT 具備靈活的佈線、快速的通訊、以及多個不錯的功能。EtherCAT 系統需要一個 Master 來控制多個 Slaves,而泓格科技提供 PC Master 主卡 讓用戶建立運動控制應用。 Master 主卡可透過內建的 CPU 提供多軸運動和 I/O 控制等功能,可明顯減少PC的CPU負載。同時,泓格科技也提供多種 I/O Slave 模組供客戶選用,由於 EtherCAT 技術是一種工業標準,因此這些模組可與第三方 EtherCAT Slaves 順利的協同工作。
- 特色:
- 最大支援32軸運動控制
- 最大支援64從站模組資讀寫
- 從站模組資料讀寫 (SDO, PDO)
- 單軸自動原點復歸
- 單軸位置、速度運動控制
- 單軸同步運動控制 (E-GEAR, E-CAM)
- 虛擬軸功能
- 多群組運動控制
- 多軸線性插補運動控制
- 2/3軸圓弧插補運動控制
- 螺旋插補運動控制
- 主卡DI/DO功能
- 主卡Encoder功能,用於比較觸發使用
- 支援CiA402驅動器及ICP DAS步進馬達驅動器
- 從站模組運動控制操作API
- 支援ICP DAS從站模組DI/DO, AI/AO操作AP
- 硬體緊急停止
- 應用案例: