• 遵守標準DS-301 v4.02規範。
• 提供節點掃描功能，可掃描CANopen網路上的所有實體從站。
• 提供聆聽模式的功能，以監聽CANopen網路。
• 支援Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護協定。
• EMCY、Node Guarding Event、與Heartbeat Event訊息支援中斷功能。
• 支援5組的SYNC訊息同時傳送。
• PDO的設定功能有提供dynamic PDO、event timer，和transmission type。
• 支援同時取得多個PDO資料的功能。
• SDO Upload Segment Protocol可讀取超過1 MB的資料。
• 提供Master的站號設定功能，可使用Slave功能。
• 支援EDS file的使用。
• 具有等待Slave開機加入的功能。
• 支援多主端控制。
• 提供CPMUtility工具軟體，可協助測試CANopen網路。
• 支援的平台與範例
  • ViewPAC / WinPAC (CE5)：提供eVC++，VB.Net，C# 等範例
  • XPAC-CE6 (CE6)：提供VC++2005，VB.Net，C# 等範例
  • XPAC (XPe)：提供VC++6.0，VB.Net，C# 等範例

CPMUtility特性:

• 至少可同時使用兩張I-87123。
• 自動搜尋CANopen網路上的所有CANopen slave。
• 支援載入EDS file更能。
• 提供NMT、SDO、PDO、SYNC、EMCY等通訊協議的設定與使用。
• 提供動態配置PDO的功能。
• 提供EMCY、Node Guarding Event、Heartbeat Event等重大緊急事件的即時檢測。