- 遵守標準DS-301 v4.02規範。
- 提供節點掃描功能,可掃描CANopen網路上的所有實體從站。
- 提供聆聽模式的功能,以監聽CANopen網路。
- 支援Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護協定。
- EMCY、Node Guarding Event、與Heartbeat Event訊息支援中斷功能。
- 支援5組的SYNC訊息同時傳送。
- PDO的設定功能有提供dynamic PDO、event timer,和transmission type。
- 支援同時取得多個PDO資料的功能。
- SDO Upload Segment Protocol可讀取超過1 MB的資料。
- 提供Master的站號設定功能,可使用Slave功能。
- 支援EDS file的使用。
- 具有等待Slave開機加入的功能。
- 支援多主端控制。
- 提供CPMUtility工具軟體,可協助測試CANopen網路。
- 提供VC6,VB6,OCX,VB.Net,C# 等參考範例。
- 支援的作業系統: Win2000, WinXP, Win7-32bit, Win7-64bit
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