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| CANopen解決方案：高效能的CANopen 的主端(Master)、輸出入模組(I/O)以及閘道器(Gateway) |
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| 泓格科技在CANopen產品開發上累積多年豐富的經驗，產品涵蓋PCI介面、閘道器、多種CANopen I/O、以及專為泓格PAC系列產品開發的高效能CANopen 主站模組。這些產品不僅提供高效能且低成本的解決方案，還能協助客戶在惡劣環境下完成不同的CANopen應用。 |
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應用案例簡述：
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● 瓦楞紙裁切機系統 |
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在這個案例中，裁切的方向及速度會嚴重影響產能。因為所有的裁切刀以及軋輥需要由多達31個馬達來控制，因此客戶選擇使用CANopen的馬達。WP-8441和 I-87123扮演CANopen 主站的角色，透過CANopen迅速且同步的特色來控制CANopen的馬達。透過這樣的架構，所有的馬達可以經由一個CANopen的命令就同時快速移動到目標位置。 |
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● 核磁共振冷卻系統 |
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為了減少成本，核磁共振儀的製造廠商使用中國製的冷卻器來取代德國製產品。然而，客戶卻遭遇到通訊協定不同的問題。透過使用I-7232D，解決了這個問題。I-7232D可以做為Modbus RTU的主站與冷卻器通訊。同時在CANopen的網路中，I-7232D是一個CANopen的從站。因此，I-7232D可以輕易的將CANopen主站的訊息傳送給冷卻器，並將冷卻器的訊息回傳給CANopen的主站。 |
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CANopen產品選擇指南：
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| CANopen 總線的主站(Master)系列產品比較表： |
模組名稱 |
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| 產品圖片 |
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| 微處理器 |
16-bit CPU
80M Hz |
16-bit CPU
80M Hz |
None |
16-bit CPU
80M Hz |
16-bit CPU
80M Hz |
| 介面 |
USB |
PCI |
PCI / PCI Express |
Parallel Bus
(WinPAC, ViewPAC, XPAC) |
Serial Bus
(WinPAC, ViewPAC, XPAC) |
| 終端電阻 |
跳限設定120Ω終端電阻 |
| 通訊協定 |
CiA 301 v4.02 |
| 通訊速率 |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k , 250 kbps , 500 k, 800 k, 1M |
| EMCY 訊息 |
支援 EMCY接收 |
| NMT錯誤控制 |
節點守衛事件, 心跳消費者事件 |
| 支援平台 |
Win 2K/XP/7 |
Win 2K/XP/7 |
Win 2K/XP/7 |
Win CE 5/6, Win XPe |
Win CE 5/6, Win XPe |
| 支援開發環境 |
Visual C++ 6 , Visual Basic 6 , VS .NET 2005, 2008, 2010 |
Visual C++ 6 , Visual Basic 6 , VS .NET 2005, 2008, 2010 Borland C++ Builder , Delphi |
eVC++ 4, VS .NET 2005, 2008 |
eVC++ 4, VS .NET 2005, 2008 |
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| CANopen 總線的閘道器(Gateway)系列產品比較表： |
模組名稱 |
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| 產品圖片 |
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| CANopen 通道數 |
1 |
1 |
1 |
| CANopen 鮑率 |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k , 250 kbps , 500 k, 800 k, 1M |
| CANopen 版本 |
CiA 301 v 4.02 |
| 設備簡介 |
CiA 401 v2.01 |
-- |
| 節點守衛事件 |
有 |
| 心跳事件 |
心跳事件生產者 |
心跳事件消費者 |
| EMCY 訊息 |
有 |
-- |
| COM1 (RS-232) 通訊協定 |
設定時使用 |
Modbus RTU 僕端 |
| COM2 (RS-485) 通訊協定 |
DCON 主端 |
Modbus RTU 僕端 |
Modbus RTU 僕端 |
| 乙太網通訊協定 |
-- |
Modbus RTU 僕端 |
| 乙太網Modbus 功能碼 |
-- |
01, 02, 03, 04, 06, 15 |
01, 02, 03, 04, 05, 06, 15,16 |
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| CANopen 總線的輸出入模組(I/O)系列產品比較表： |
| 模組名稱 |
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| 產品圖片 |
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| IO類型 |
支援所有I-8k和I-87k I/O模組 |
AO, DO, AI, DI, RTD, Thermocouple, PWM |
| CANopen 鮑率 |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k , 250 kbps , 500 k, 800 k, 1M |
| CANopen 版本 |
CiA 301 v4.02 |
| 裝置簡介 |
CiA 401 v2.01 |
| NMT |
僕端 |
| NMT 錯誤控制 |
節點守衛, 心跳產生 |
| 支援PDO數目 |
16Rx, 16Tx |
10Rx, 10Tx |
| 支援PDO映射 |
是 |
| 支援SDO數目 |
1 主端，0 從端 |
| 支援EMCY 訊息 |
是 |
| EDS檔案 |
支援動態生成EDS檔案 |
各模組提供預設的EDS檔案 |
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| 泓格科技在網頁中，提供相當完整的CANopen產品資訊；使用者能在產品網頁上找到更詳細的資料，如產品規格、型錄、操作手冊．．等等；請參考以下連結: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/canopen_series.htm |
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